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Gerlach von Isenburg war der zweite Sohn Heinrichs I. von Isenburg und seiner Gemahlin Irmengard. Er wurde deutlich vor 1218 geboren, da er 1232 eine Urkunde unterzeichnete und seine Mutter vor dem 30. Januar 1218 verstorben war.
Sein Vater starb vor 1227, und Gerlach und sein älterer Bruder Heinrich regierten Isenburg möglicherweise zunächst gemeinsam. Beide werden in einer Urkunde vom 3. November 1232 erwähnt, und Gerlach bezeugte am 18. Dezember 1265 eine Urkunde als Herr von Isenburg. In einer Urkunde vom 26. September 1266 wird er jedoch als Herr von Lympurg (Gerlacus dominus de Limpurg) bezeichnet, was darauf hindeuten könnte, dass er und Heinrich das Gebiet teilten. 1275 wird er in einer Urkunde bezüglich des Erbes seiner Frau erneut als Herr von Lympurg (G. dominus de Limpurg) erwähnt.
Gerlach heiratete vermutlich um 1250 Imagina von Blieskastel (oder Bliescastel), die Tochter von Heinrich, Graf von Blieskastel, und seiner Gemahlin Agnes von Sayn. - Sie hatten mindestens zwei Kinder.
Gerlach heiratete vor 1252 Elisabeth von Kleve. Sie wird in drei Urkunden erwähnt.
Gerlach starb vor dem 11. August 1289, als sein Sohn als Domino de Lymperg erwähnt wird, und seine Frau starb am 5. November eines unbekannten Jahres. Sie muss vor April 1298 gestorben sein, da ihr Sohn Johannes (Jan), Herr von Limburg, und seine Frau Ode mit Zustimmung all ihrer Kinder zum Andenken an Gerlach und Imagina, die Eltern von Jan, und Elisabeth, seine erste Frau, stifteten.
Quelle: https://www.wikitree.com/wiki/Isenburg-12